滚动轴承性能指标（target aim)有摩擦力矩、振动、温升、噪声等，其中摩擦力矩是轴承制造、装配、环境等综合因素(factor)的体现，主要用来反映轴承在工作中的摩擦与润滑状态，是用来评价轴承运转灵活性的重要指标。螺栓滚轮轴承侧滚轮为一套复合滚轮当中第二承载体，主要承受水平方向载荷，同样具有很强的耐冲击性、耐磨性及抗腐蚀性。侧滚轮为无内圈满滚针设计，由一根芯轴代替内圈和轴头衔接承载。在很多
重要系统如航空航天系统中，轴承(bearing)摩擦力矩直接影响到系统动力信号传递（transmission)的准确性以及系统工作的稳定性(The stability of)与可靠性。因此，对轴承摩擦力矩的合理正确评估一- 直受到相关工程与学术界的关注。滚动轴承的振动综合
反映了轴承(bearing)的制造、安装、润滑等因素，影响到轴承的噪声、动态特性、寿命与可靠性，是反映滚动轴承摩擦、磨损及润滑等综合性能的指标，对滚动轴承的性能评估有重要的作用。
在滚动轴承摩擦力矩及振动测试（TestMeasure)过程中，由于受到温度（temperature)、湿度、仪器及其操作者等多种因素(factor)的影响，会有离散数据（data)的出现，使数据不稳健（prudent)。基于此，本节研究（research)滚动轴承摩擦力矩及振动数据的稳健性问题。
以代号为A和B的滚动轴承(bearing)的摩擦力矩为对象，研究滚动轴承的摩擦性能以代号为c的滚动轴承的振动为对象，研究滚动轴承的振动性能。螺栓滚轮轴承侧滚轮为一套复合滚轮当中第二承载体，主要承受水平方向载荷，同样具有很强的耐冲击性、耐磨性及抗腐蚀性。侧滚轮为无内圈满滚针设计，由一根芯轴代替内圈和轴头衔接承载。复合滚轮轴承当中主要的承载体，主要承受垂直方向的载荷和冲击负荷，具有很强的耐冲击性、耐磨性及抗腐蚀性。由于主滚轮为满装滚子轴承，亦可作为单向轴承单独使用。在对滚动轴承摩擦力矩及振动测试时，A和B滚动轴承摩擦力矩的实验数据
均为2048个，即=0, N-2048; C滚动轴承振动的实验数据为90个，即i=4, N=90。 这些数据明显大于表3-给出的数据容量，因此可以假设滚动轴承摩擦力矩及振动的分布为正态分布或渐近正态分布。下面用正态
分布判断实验数据（data)中是否有离散数据以及离散数据所在的范围。
滚动轴承(bearing)摩擦力 矩实验数据（data)的稳健（prudent)化分析(Analyse)
随机抽出A和B滚动轴承各0 套，测量摩擦力矩数据（data)。实验目的是通过测量轴承的摩擦力矩，分析(Analyse)滚动轴承摩擦性能,从中选出摩擦性能更好的轴承。
A滚动轴承摩擦力矩数据稳健性分析
随机抽取0套A滚动轴承进行实验，对每套轴承进行连续测量和间隔均匀采样，记录2048 个摩擦力矩数据，即m为0, N为2048。