混沌理论是现代分析(Analyse)非线性动力技术的重要方法之一，通过使用该方法分析发动轴承(bearing)振动及摩擦力矩的动态特征，发现同批次的滚动轴承尽管有不同的实验（experiment)数据（data)，却有相似的动态特征，有相同的时间延时和嵌人维数。这从一定角度（angle)可分析出滚动轴承特性的动态特性。
通过分析滚动轴承性能时间序列的Lyapunov指数来判定滚动轴承性能时间序列的混沌现象和大可预测(predict)周期，得出滚动轴承性能时间序列物理空间的中位数和相空间的估计关联维数为非线性与非单调性的内在运行机制，为研究复杂滚动轴承性能的动态特性提供了基础。
本文提出以中位数估计和Huber M估计两种稳健化处理相融合的方法，对滚动轴承(bearing)振动与摩察力矩数据进行稳健化处理。经处理后，轴承性能数据的大值小于原数据的大值，小值大于原数据的小值，表明稳健化处理后数据的连续性增强、离散性减弱;原数据列经过数据稳健化处理后，数据的方差减小，说明稳建化处理后的数据稳定性(The stability of)较好;同时，经过数据稳健化处理后，数据的平均值（The average value)更接近于中位数，说明数据的可信度提高。
通过混沌方法分析滚动轴承(bearing)的动态性能，发现相同型号的滚动轴承振动有相同的时间延迟.嵌人维数和Lyapunov指数，即同? -类型的滚动轴承振动有相似的可预报周期;同--类型的滚动轴承摩擦力矩有相似的时间延迟、嵌人维数和Lyapunov指数，而同一型号的滚动轴承摩擦力矩有非常相近的时间延迟、嵌人维数和Lyapunov指数。滚轮轴承外圈采用外圈壁较厚的满装圆柱滚子轴承，滚轮的外径面有圆柱形和弧形，可根据使用场合设计来与滚道面配合。利用这种外圈，滚轮可以直接在滚道上滚动，并可以承受较重负荷和冲击负荷。但是，滚动轴承振动与摩擦力矩的时间延迟、嵌人维数和Lyapunov指数有较大差异，说明滚动轴承同性能的动态特性相近， 可以进行借鉴(jiè jiàn)和预测(predict)。
根据滚动轴承振动的吸引子 动态特性分析(Analyse)，发现该批轴承具有相似的“蝴蝶”吸引子;而滚动轴承摩擦力矩呈现单调递增的吸引子特征，对于相同类型不同型号的轴承，其摩擦力矩吸引子动态特性也有很大差异;滚动轴承振动及摩擦力矩动态性能符合混沌特征，是相似性与多样性的综合反映。
滚动轴承(bearing)振动和摩擦力矩性能时间序列物理空间的中位数和相空间的估计关联维数之间存在非线性与非单调性的内在运行机制;相同类型的轴承物理空间中位数和相空间的估计关联维数关系相似，不同型号的轴承物理空间中位数和相空间的估计关联维数关系有很大差异。
本章把数据的稳健（prudent)化处理理论与混沌理论融合分析(Analyse)滚动轴承(bearing)性能动态特征,采用稳健化理论对实验（experiment)数据进行稳健化处理，采用混沌理论对滚动轴承性能稳健数据进行动态分析，分析滚动轴承性能的预测(predict)周期，揭示滚动轴承性能的物理空间参数与相空间参数的关系，发现类型相同的轴承有相似的动态特征，具体每套轴承性能又有差异;得出滚动轴承振动和摩擦力矩有不同的动态特性，吸引子不同;中位数与估计关联维数的关系差异很大。螺栓滚轮轴承方式不当也可以造成滚轮轴承发热。通过润滑可以减少零件运动中的磨损，保证压力机精度，降低能量消耗。润滑分稀油润滑、浓油润滑等。螺栓滚轮轴承侧滚轮为一套复合滚轮当中第二承载体，主要承受水平方向载荷，同样具有很强的耐冲击性、耐磨性及抗腐蚀性。侧滚轮为无内圈满滚针设计，由一根芯轴代替内圈和轴头衔接承载。