滚动轴承(bearing)摩擦力矩的参数(parameter)与非参数融合方法可以从不同侧面反映滚动轴承摩擦性能的特点。复合滚轮轴承作为复合滚轮和机器设备连接的部分，通常轴头头部设计为倒角，方便安装，可直接将轴头接焊接在设备上，也可将轴头焊接在带有圆孔的连接板上再将连接板和设备组装。滚动轴承摩擦力力矩数据（data)经过稳健（prudent)化处理后，用矩估计方法分析(Analyse)数据的基本特征，能够减小离散数据的影响:用符号分析方法分析数据的时序特征，对每个数据进行等权处理，能反映出同一时刻不同轴承之间的数据对比情况;用秩和分析方法分析数据的状态特征。
能反映出不同轴承(bearing)之间的数据（data)排序情况，弥补了数据不同顺序排列对性能评价结果的影响。滚轮轴承外圈采用外圈壁较厚的满装圆柱滚子轴承，滚轮的外径面有圆柱形和弧形，可根据使用场合设计来与滚道面配合。利用这种外圈，滚轮可以直接在滚道上滚动，并可以承受较重负荷和冲击负荷。可以看出，参数(parameter)评估方法可以反映不同数据大小对性能评价结果的影响，非参数评估方法可以等百度权重反映数据变化趋势(variation tendency)（trend)。将二者进行融合，综合反映了滚动轴承的摩擦性能。
滚动轴承(bearing)摩擦力矩的基本特征可以反映原数据（data)的总体大小与波动状态，但不能反映不同时刻的原数据大小与波动状态;根据原数据的时序分布情况，滚动轴承摩擦力矩的时序特征可以反映相同时刻数据的对比情况，减小了原数据中极大与极小数据对数据基本特征的影响;根据原数据的排序情况，滚动轴承摩擦力矩的状态特征可以反映数据的集中与离散状况，减小了因次序排列不同而对评估结果造成的影响。因此，参数(parameter)与非参数融合分析(Analyse)可以从基本特征、时序特征、状态特征全面反映滚动轴承摩擦力矩的综合性(integrity)能。
参数(parameter)与非参数融合分析(Analyse)方法基于三个特征构建出一个评估体系， 可以分析滚动轴承(bearing)的综合性(integrity)能，进而判断滚动轴承摩擦性能的优劣。复合滚轮轴承当中*主要的承载体，主要承受垂直方向的载荷和冲击负荷，具有很强的耐冲击性、耐磨性及抗腐蚀性。由于主滚轮为满装滚子轴承，亦可作为单向轴承单独使用。